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2021年6月5日 光機電一體化控制實(shí)訓系統,光機電一體化實(shí)訓臺 [在線(xiàn)客服]:

SBWGD-1型光機電一體化控制實(shí)訓系統


光機電氣一體化控制實(shí)訓系統"是依據機電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計,強化了機電一體化的安裝與調試能力。實(shí)訓裝置由型材導軌式實(shí)訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元)、觸摸屏、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結構,可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結構及抽屜式模塊放置架,互換性強。
實(shí)訓系統集運動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調速、步進(jìn)電機驅動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設計、畢業(yè)設計。

二、光機電一體化實(shí)訓設備主要特點(diǎn):

1.專(zhuān)業(yè)性:整個(gè)實(shí)訓裝置囊括了機電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習中所涉及的諸如電機驅動(dòng)、氣動(dòng)、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù),解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上操作訓練的問(wèn)題,指導教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設計、組裝、編程、調試到檢查問(wèn)題和維護等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓;

2.靈活性:整個(gè)實(shí)訓裝置模塊各自獨立,每一模塊有獨立控制,整體結構臺用拆裝開(kāi)放式,用于電氣線(xiàn)路搭接、機械部件組裝等實(shí)訓科目,可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習;

3.開(kāi)放性:該實(shí)驗裝置PLC模塊I/O端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子、傳感器、按鈕開(kāi)關(guān)、指示燈元件等端子全部開(kāi)放,均采用護套插座導線(xiàn)連接,可進(jìn)行電氣線(xiàn)路控制、電氣線(xiàn)路設計等內容實(shí)訓。

4.安全性:系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能,可確保人身與設備安全;

5.模塊化概念:從不同的模塊到工作單元,從單獨的工作單元到整個(gè)系統,各工作單元之間具有柔性的組合方式。

三、功能模塊詳細說(shuō)明

1、光機電一體化實(shí)訓實(shí)訓臺

整體采用鋁合金制作,尺寸約為1200x800x800,所有工業(yè)鋁型材均采用表面亮麗氧化處理。電氣控制屏面板采用2mm厚全鋁制,表面經(jīng)氧化著(zhù)色處理,永不掉色,線(xiàn)路及標識清晰。

2、PLC系統

采用三菱新款FX3U系列PLC 48點(diǎn)I/O繼電器輸出,所有PLC對應端口引出于面板。

3、變頻器

采用380V交流變頻器,三菱FR-E740系列、0.75KW,變頻器所有接線(xiàn)

端口引出到電氣面板上。

4、觸摸屏

昆侖通態(tài),彩色7英寸、6500色、與PLC同步通訊,

5、電氣面板模塊

集成10路按鈕且所有按鈕觸點(diǎn)教引接到面板上、帶24V電源接口、指示燈、電源開(kāi)關(guān)、急停按鈕、兩組直流繼電器、所有電氣元件觸點(diǎn)與線(xiàn)圈端子均引出到面板上。

6、送料機構

放料轉盤(pán):轉盤(pán)中共放三種物料,一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。

物料滑槽:放料轉盤(pán)旋轉,物料互相推擠趨向入料口,物料則從入料口順著(zhù)滑槽可以落到落料臺上。

驅動(dòng)電機:電機采用24V直流減速電機,轉速10r/min轉矩30kg/cm;用于驅動(dòng)放料轉盤(pán)旋轉。

物料檢測:物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個(gè)輸入信號,如果有物料在落料臺上,則機械手開(kāi)始動(dòng)作。如果運行中,光電傳感器沒(méi)有檢測到物料并保持6秒鐘,則讓系統停機然后報警,紅色報警燈開(kāi)始閃爍。

7、機械手搬運機構

整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作:手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。

手爪提升氣缸:提升氣缸采用雙向電控氣閥控制,氣缸伸出縮回可任意定位。

磁性傳感器:用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。(注意:紅色線(xiàn)接"",黑色線(xiàn)接"-")。

手爪:抓緊或松開(kāi)物料。

手爪傳感器:抓取物料由雙向電控氣閥控制,當雙向電控氣閥得電,手爪夾緊,手爪傳感器有信號輸出,指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電,手爪松開(kāi)。

旋轉氣缸:  控制機械手臂的左右轉,由雙向電控氣閥控制。

接近傳感器:機械手臂左轉和右轉到位的檢測。當左轉或右轉到位后,接近傳感器輸出信號。(注意:棕色線(xiàn)接"",藍線(xiàn)色接"-"、黑色線(xiàn)接輸出)。

雙桿氣缸:機械手臂伸出、縮回,由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置(注意:紅色線(xiàn)接"",黑色線(xiàn)接"-")。

緩 沖 器: 旋轉氣缸高速左轉和右轉到位時(shí),起緩沖減速作用,以保持氣缸平穩到位。

8、物料傳送及分揀機構進(jìn)倉

落料光電傳感器:檢測是否有物料到傳送帶上,并給PLC一個(gè)輸入信號。當有物料時(shí),變頻器啟動(dòng),控制電動(dòng)機驅動(dòng)傳送帶開(kāi)始工作。無(wú)物料時(shí),延時(shí)12秒,停止動(dòng)作。(注意:棕色線(xiàn)接"",藍色線(xiàn)接"-"、黑色線(xiàn)接輸出)。

落 料 孔:物料落料孔。

金屬料倉:放置金屬物料。

黑色塑料料倉:放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉:放置白色塑料物料。

電感式傳感器:檢測金屬材料。(注意:棕色線(xiàn)接"",藍色線(xiàn)接"-"、黑色線(xiàn)接輸出)。

光電傳感器:檢測黑色塑料物料。(注意:棕色線(xiàn)接"",藍色線(xiàn)接"-"、黑色線(xiàn)接輸出)。

電容式傳感器:用于檢測白色塑料物料。(注意是:棕色線(xiàn)接"",藍色線(xiàn)接"-"、黑色線(xiàn)接輸出)。

三相異步電動(dòng)機:由變頻器控制,驅動(dòng)傳送帶轉動(dòng)。

推料一氣缸:將金屬物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。

推料二氣缸:將黑色塑料物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。

推料三氣缸:將白色塑料物料推入料倉,由單向電控氣閥控制。

9、電氣控制模塊接線(xiàn)

所有模塊可單獨與其它工作模塊組合使用達到不同的組合方式,滿(mǎn)足不同的功能組合需求。所有的工作模塊的電器組件連接線(xiàn)方式為:<工作模塊>→→<組件接口>→→<集裝接線(xiàn)端>→→<桌面開(kāi)放端口板>→→<PLC開(kāi)放接口>。當中每個(gè)工作模塊的組件接線(xiàn)端與對應的每一個(gè)接線(xiàn)端口都進(jìn)行明確的標號,在接入<桌面開(kāi)放端口板>上時(shí)采用外開(kāi)放式接線(xiàn)端子、這樣從集裝接線(xiàn)端引接過(guò)來(lái)的各個(gè)連接線(xiàn)可以輕松的接入到<桌面開(kāi)放面板>上可自行任意的連接和更換,叢而使得整套系統相對復雜的線(xiàn)路變得簡(jiǎn)單、清晰而且具有很好靈活性和開(kāi)放性。系統控制線(xiàn)由<PLC開(kāi)放接口>通過(guò)連接線(xiàn)與<桌面開(kāi)放端口板>進(jìn)行連接,這就使得PLC與工作模塊上的組件進(jìn)行連接時(shí)是可以自由選擇端口.

四、實(shí)訓項目

光機電一體化實(shí)訓裝置提供的是一種綜合應用設計的教學(xué)培訓平臺,培訓內容涉及機、電、液、氣一體化專(zhuān)業(yè)的多學(xué)科知識。

1.傳感器培訓

該系統所使用的傳感器有電感式、光電式、電磁式等,每個(gè)都有著(zhù)各自的特性、發(fā)揮著(zhù)不同的作用,使系統可靠、穩定的工作。學(xué)員可通過(guò)學(xué)習各個(gè)工作站的工作特點(diǎn)、工作使命、工作狀況來(lái)加強對這些傳感器的感性認識,再結合老師對傳感器的工作原理的講解、分析和演示,使學(xué)員快速接收傳感器的相關(guān)知識,并最終上升到應用的層次上來(lái)。

2.氣動(dòng)技術(shù)培訓

該系統上使用了的大量的氣動(dòng)元件,包括了多種電氣控制閥、多種氣缸、氣動(dòng)夾具、過(guò)濾調壓器、節流閥等,結合該系統的實(shí)際典型應用以及每個(gè)氣動(dòng)元器件的應用實(shí)際,可單獨的學(xué)習每一種氣動(dòng)元器件的工作原理、應用場(chǎng)合等,包括各個(gè)氣動(dòng)元器件的之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行優(yōu)化設計和應用的。

3.PLC 技術(shù)培訓

開(kāi)放式的PLC控制方式,每個(gè)學(xué)員都可進(jìn)行拆裝、調試、電器連接、PLC編程等親自動(dòng)手的機會(huì ),對調動(dòng)學(xué)員的積極性、愛(ài)好都有很好的作用,為學(xué)員學(xué)習PLC、靈活應用PLC提供了良好的培訓平臺。

4.電氣控制系統培訓

電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進(jìn)行設計,并且以附件方式提供全部設計圖紙和說(shuō)明書(shū)。 學(xué)員在該設備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC I/O 地址查對和新設備電路連線(xiàn)分析方法。

5.機械系統安裝調試培訓

該實(shí)訓裝置可進(jìn)行機械部分全部的或部分的拆去,再按要求將其重新組裝,并且調試至系統可正常、可靠地工作,這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6.電機驅動(dòng)技術(shù)培訓

該實(shí)訓裝置中涉及到多種電機驅動(dòng)器及控制器,在這里可以得到切實(shí)的應用。此外,系統中還有其它電機,對于各種電機的特點(diǎn)、驅動(dòng)方式及應用,學(xué)生都會(huì )有所了解和認識。

7.系統維護和故障檢測技術(shù)培訓

這部分培訓重點(diǎn)介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法,以及系統常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

8.計算機組態(tài)技術(shù)培訓

隨著(zhù)對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,以及大量控制設備和過(guò)程監控裝置之間的通信的需要,監控和數據采集系統越來(lái)越受到重視,掌握上位計算機監控技術(shù)也是學(xué)生的必修課程。該系統采用的是國內流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監控軟件。通過(guò)該軟件的學(xué)習可了解通信網(wǎng)絡(luò )的基本結構,組態(tài)監控軟件的基本構架,組態(tài)軟件基本使用方法,以及了解實(shí)際工程中的常見(jiàn)問(wèn)題及處理方法。

9.氣動(dòng)系統的安裝與調試項目:

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):

氣動(dòng)方向控制回路的安裝

氣動(dòng)速度控制回路的安裝

擺動(dòng)控制回路的安裝

氣動(dòng)順序控制回路的安裝

氣動(dòng)機械手裝置的安裝

氣動(dòng)系統安裝與調試;

10.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù):

電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)

皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)

機電一體化設備控制程序編寫(xiě)

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)

11.機電設備安裝與調試項目:

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):

傳動(dòng)裝置同軸度的調整

皮帶輸送機的安裝與調整

搬運機械手設備安裝與調試

物件分揀設備的安裝與調試

送料設備的安裝與調試

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試

12.自動(dòng)控制系統安裝與調試項目:

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):

多種傳感器的安裝與調試

機械手的自動(dòng)控制

皮帶輸送機的自動(dòng)控制

機電一體化設備的自動(dòng)控制

PLC控制系統的安裝與調試

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試

13.用于考核或技能訓練,可考察的職業(yè)能力:

機械構件的裝配與調整能力

機電設備的安裝與調試能力

電路安裝能力

氣動(dòng)系統的安裝與調試能力

機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力

自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力

三、光機電一體化實(shí)訓設備特點(diǎn)

該實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、光機電一體化實(shí)訓設備配置清單

序號

名稱(chēng)

主要元件或型號、規格

數量

單位

備注

1

實(shí)訓桌

 

1

 

2

觸摸屏模塊

7

1

 

3

觸摸屏通訊電纜

 

1

 

4

三菱PLC模塊

FX3U-48MR

1

 

5

三菱編程電纜

 

1

 

6

變頻器模塊

FR-E740  0.75KW

1

 

7

電源模塊

鋁質(zhì)面板

1

 

8

控制功能模塊

鋁質(zhì)面板

1

 

9

物料傳送機部件

 

1

 

10

氣動(dòng)機械手部件

 

1

 

11

皮帶輸送機部件

 

1

 

12

物件分揀部件

 

1

 

13

接線(xiàn)端子模塊

接線(xiàn)端子和安全插座

1

 

14

物料

金屬3個(gè),尼龍黑白各3個(gè)

1

 

15

安全插線(xiàn)

 

1

 

16

氣管

Φ4\Φ6\Φ8

1

 

17

三菱PLC編程軟件

GX Developer

1

拷貝版

18

推車(chē)

 

1

 

19

產(chǎn)品配套光盤(pán)

 

1

 

20

說(shuō)明書(shū)

 

1

 

21

電腦推車(chē)

工業(yè)鋁型材框架結構

1

 

22

空氣壓縮機

0.60.8MPa(按教室配)

1

 

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材料分揀實(shí)訓裝置、材料分棟PLC實(shí)驗設備、材料分揀實(shí)物教學(xué)實(shí)驗裝置

變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置

電機與變壓器維修實(shí)訓設備

電機變壓器維修及檢測實(shí)訓裝置

電機故障診斷與維修檢測實(shí)訓考核裝置

電機電控配線(xiàn)安裝裝置

電機性能綜合測試裝置

電機裝配工技能實(shí)訓裝置

電機檢修技能實(shí)訓裝置

電機拆裝與維修實(shí)訓臺

現代電機控制實(shí)驗臺

電磁調速異步電動(dòng)機自動(dòng)調速實(shí)訓考核裝置

變頻器、PLC、機床電路實(shí)訓考核設備

智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置

網(wǎng)絡(luò )型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓考核裝置

網(wǎng)絡(luò )型平面磨床電氣技能實(shí)訓考核裝置

網(wǎng)絡(luò )型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓考核裝置

網(wǎng)絡(luò )型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓考核裝置

智能機床電路實(shí)訓考核裝置


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