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產(chǎn)品分類(lèi)/Products
2020年9月24日 焊接機器人工作站,焊接機器人實(shí)訓設備,機器人焊接工作站 [在線(xiàn)客服]:

SB-HJJQR焊接機器人工作站

 

焊接機器人工作站配置表

品目號

名稱(chēng)

單位

數量

1-1

工業(yè)機器人本體(含機器人 本體,控制器及示教盒)

1

1-2

機器人底座

個(gè)

1

1-3

機器人底板

個(gè)

1

1-4

數字焊機

個(gè)

1

1-5

焊機配件

1

1-6

焊接實(shí)訓臺

個(gè)

1

1-7

焊接工裝夾具

1

1-8

安全圍欄

1

三維圖

本節附件

1-1 工業(yè)機器人本體(含機器人本體,控制器及示教盒)

1.主要功能:

機器人使用環(huán)境應在海拔 1000m 以下

運轉時(shí),環(huán)境的溫度應在 0℃ 45℃范圍內

濕度較小、較干燥的場(chǎng)所(濕度 20%80%RH,無(wú)凝露)

灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場(chǎng)所

不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場(chǎng)所遠離大的電器噪聲源(TIG 焊接裝置等)的場(chǎng)所

安裝面的平面度在 0.6mm 以下

2.本體規格參數

3.機器人控制系統

1.主要功能

示教方法:示教再現

驅動(dòng)方式:交流伺服驅動(dòng)

★控制軸數量:6~8

位置控制方式:PTP/CP

速度控制:TCP 恒速控制

坐標系統:軸坐標,直角坐標,用戶(hù)坐標,工具坐標動(dòng)作

插補功能:線(xiàn)性插補,圓弧插補

手動(dòng)操作速度:4 段可調

噪聲≤70dB

2.基本參數

機器人類(lèi)型

 

1500-B-6

結構

 

關(guān)節型

自由度

 

6

驅動(dòng)方式

 

AC伺服驅動(dòng)

最大動(dòng)作范圍

J1

±170°

J2

 120°~-75°

J3

165°~-100°

J4

 ±185°

J5

 ±130°

J6

 ±360°

最大運動(dòng)速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

225°/s

J4

225°/s

J5

225°/s

J6

360°/s

最大運動(dòng)半徑

 

1488mm

可搬重量

 

6kg

重復定位精度

 

±0.08mm

手腕扭矩

J4

16.6N*m

J5

16.6N*m

J6

9.4N*m

手腕慣性力矩

J4

0.47kg*

J5

0.47kg*

J6

0.15kg*

環(huán)境溫度

 

0-45

安裝條件

 

地面安裝、懸吊安裝

防護等級

 

IP65(防塵、防滴)

本體重量

 

120kg

1.控制柜構造:密閉型

2.電源:3 AC380V(+10%-15%),50/60 Hz

3.控制柜重量:50kg

4.相對濕度:最大 90%

5.輸入輸出信號: 輸入/22,輸出/18

6.驅動(dòng)單元: 交流伺服

7.加減速控制: 軟件伺服控制

8.接口: RS-232

9.周邊溫度:0℃ +45℃(運轉時(shí)),-10℃ +60℃(運輸保管時(shí))

10.控制柜功能說(shuō)明

1)具有獨立示教器,坐標系選擇:關(guān)節、直角、工具及用戶(hù)坐標系

2)示教點(diǎn)修改:插入,刪除或修改

3)微動(dòng)操作:不可實(shí)現

4)軌跡確認:?jiǎn)尾角斑M(jìn),后退,連續行進(jìn)

5)速度調整:在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能:直接打開(kāi)功能、多窗口功能

6)應用:焊接

7)安全措施

a 安全速度設定:不可實(shí)現 5 級調速(微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速)。

b 安全開(kāi)關(guān):三位型,伺服電源僅在中間位置能被接通

c 用戶(hù)報警顯示:能顯示周邊設備報警信息

d 機械鎖定:對周邊設備進(jìn)行運行測試(機器人不動(dòng)作)

e 門(mén)互鎖:只有主電源關(guān)閉時(shí),才可開(kāi)安全門(mén) (無(wú)此功能)

f 報警顯示:報警內容及以往報警記錄

g 輸入/輸出診斷:可模擬輸出編程功能

8)編程方式:菜單引導方式

9)動(dòng)作控制:關(guān)節運動(dòng)、直線(xiàn)及圓弧插補、工具姿態(tài)控制

10)速度設定功能:百分比設定(關(guān)節運動(dòng))

11)程序控制命令:跳轉命令,調用命令,定時(shí)命令,機器人停止,機器人工作中一些

命令的執行輸入/輸出命令:模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。

本節附件 1-2 機器人底座

1.材料:Q235A,鋼焊接結構

2.規格:L340*W340,高度可根據具體應用單元而定

3.機器人專(zhuān)用,為保證與機器人本體匹配

本節附件 1-3 機器人底板

1.鋼板配焊接底角,表面噴油漆,

2.規格:≥L1600*W1000*H20mm。

本節附件 1-4 數字焊機

全數字氣體保護焊機是一種用于混合氣(MAG)或者二氧化碳(CO2

氣體保護焊的高性能半自動(dòng)焊機?捎糜冢0.8-1.6mm 直徑碳鋼實(shí)芯藥芯焊絲焊

接低碳鋼,低合金鋼等碳鋼構件;

全數字氣體保護焊機有以下特點(diǎn):

1,采用先進(jìn)電流型逆變控制技術(shù),質(zhì)量可靠,性能穩定;

2,先進(jìn)數字化 CPU 精確控制系統,可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動(dòng)

及電弧長(cháng)短變化的情況下能高度平穩,電弧自動(dòng)調節,焊接過(guò)程穩定;

3,焊接飛濺小,金屬熔敷率高,熔池深,成形好;

4,起弧采用慢送絲強脈沖,焊后削小球,保證引弧成功率;

5,體積小,重量輕,操作簡(jiǎn)單,經(jīng)濟實(shí)用!

數字式電源:

輸入電壓:3 380VAC±10%

輸入容量:13.5kVA

焊接電流范圍:40~500A

空載電壓:70V

外型尺寸:600X310X630

冷卻方式:智能風(fēng)冷

保護等級:IP235

本節附件 1-5 焊機配件

包括送絲機、焊槍、焊槍支架、防碰撞開(kāi)關(guān)等。

送絲系統:

電源電壓:50 VDC

馬達電流:4A

焊絲直徑:0.8/0.9/1.0/1.2mm

送絲速度:0.4~20m/min

冷卻方式:空冷

安全等級:IP235

本節附件 1-6 焊接實(shí)訓臺

1.材料:Q235A,鋼焊接結構

2.規格:L600mm*W400mm*H520mm

本節附件 1-7 焊接工裝夾具

1.U 型塊定位,

2.另配 2 個(gè)快速夾鉗

本節附件 1-8 安全圍欄

1.規格:總長(cháng)約 12 米,高 1

2.采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬材質(zhì)圍欄

工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

傳感器實(shí)訓室,傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置

創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置

傳感與檢測實(shí)訓裝置

傳感器技術(shù)實(shí)訓室發(fā)展方向與要求

測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室,檢測技術(shù)實(shí)驗室

傳感器實(shí)驗室,傳感器技術(shù)實(shí)驗室

傳感器系統實(shí)驗儀

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺

傳感器技術(shù)實(shí)驗箱

增強型型檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗裝置

壓力傳感器標定實(shí)驗系統

熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統

傳感器技術(shù)實(shí)訓臺選擇要領(lǐng)要謹記

液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統

壓力控制測量實(shí)驗裝置

液位流量控制實(shí)驗裝置

氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調校實(shí)訓置

SB-811型檢測與轉換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗17種箱

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓裝置

創(chuàng )新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓平臺

流量控制測量裝置

溫度測控實(shí)驗裝置

SB-XZT多功能升降式實(shí)用繪圖桌

工程制圖實(shí)驗室設備

鉸絲實(shí)訓裝置

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物料分揀實(shí)訓裝置

煤礦培訓自動(dòng)化試驗臺

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核裝置

工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓裝置

機電一體化綜合實(shí)訓考核裝置

機電一體化技術(shù)裝備,高職專(zhuān)業(yè)實(shí)訓設置

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統(六站)


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